3.189
- Увеличена максимальная скорость мотора на холостом ходу в движении на 5-10%. Увеличение происходит за счёт доработки алгоритмов ШИМ генератора на силовых ключах.
- Исправлены мелкие баги.
3.185
Внимание! После обновления прошивки первые 10 минут нужно плавно нажимать на газ, а после 30 минут сохранить настройки командой save. Если первая поездка короче 30 минут, сохранить параметры нужно будет несколько поездок подряд суммарным временем не менее 30 минут.
- Исправлены баги, улучшен алгоритм автоподстройки.
- Добавлен одометр.
odo - команда показывает текущий пробег в км, время в движении и с момента включения и расход энергии вт*ч/км за поездку.
odo_calib - калибровка одометра, в данной команде необходимо ввести пройденное расстояние с момента включения в метрах. Можно откалибровать транспорт дома по рулетке 3-5м, либо на улице предварительно замерив расстояние по карте. Пример: odo_calib 1000 - калибровка при пройденной дистанции 1000м.
- Добавлен спидометр и ограничитель.
speed - выводит текущую скорость в км/ч. Для корректной работы спидометра необходимо откалибровать одометр.
speed_limit - установить ограничение скорости в км/ч. Пример: speed_limit 25 - ограничение скорости 25 в км/ч. Ограничение можно сохранить командой save, без сохранения оно будет работать до выключения питания.
- Добавлены режимы управления без торможения двигателем. В данных режимах мотор отключается, когда нет тяги, это экономит заряд при движении на невысоких скоростях и положительно сказывается на температуре контроллера. Подробнее в разделе настройки ручки газа.
- Добавлена экспериментальная настройка
curr_phase_min для задания минимального фазного тока, ниже которого мотор также отключается. Данная опция может дополнительно немного сократить потребление в режиме управления с торможением ручкой газа. Подробнее в разделе настройки ручки газа.
3.174
Добавлен менеджер батареи.
Контроллер считает расход энергии батареи с последнего включения.
bms - команда вывода информации о расходе.
Выводится:
- изменение напряжения за поездку
- потраченный заряд в Вт/ч с учётом рекуперации
- потраченный заряд в мА/ч с учётом рекуперации
- в скобках указан восстановленный заряд с помощью рекуперации
Пример вывода:
V 54.2-46.7
WH 487(12)
mAH 7458(232)
3.172
Добавлены команды:
info - краткая сводка основных параметрах (напряжение, ток, температура).
mode - режим работы. mode 0 - программно выключить контроллер, mode 3 - обычный режим. Другие режимы используются для различных режимов калибровки, выбирать их вручную нельзя.
